La côte de Grenade est parsemée de forteresses, châteaux, tours et postes de surveillance de différentes époques, témoins de l’histoire locale. Sa condition de zone frontière du royaume nasride de Grenade, et sa proximité de l’Afrique du Nord, faisaient de cette côte un lieu très peu sûr. Les musulmans, au Moyen-Âge, puis les chrétiens, à partir du XVIe siècle, furent obligés de renforcer la surveillance du littoral, constamment attaqué par des corsaires, des pirates et des voleurs, qui dépouillaient fréquemment la population locale. La prise de Grenade par les chrétiens en 1492, et défaite de l’escadre turque à la bataille de Lépante en 1571, entraînèrent une recrudescence de la piraterie sur le littoral.
L’itinéraire permet de voir les tours, les châteaux et les postes de surveillance de la Côte Tropicale les mieux conservés et les plus accessibles. Certains peuvent être visités. Tous sont d’un grand intérêt historique et offrent de beaux paysages. Dans bien des cas, l’environnement naturel dans lequel ils se situent, mérite notre attention.